Les bouddhistes ont classé les royaumes possibles de vie en six catégories principales.

Les enfers:
Les êtres des enfers font des expériences malheureuses, horribles:
8 enfers brûlants pour les expériences de la chaleur.
8 enferts glacés en rapport avec le froid.
8 enfers où l'on est broyé, s'inspirant de l'expérience de la compression.
8 enferts où l'on est découpé, en rappel de la dissection.
Plus un certains nombre d'enfers insupportables pour l'esprit, variant l'horreur et le malheur.
Le plus important est de savoir que ces enfers sont édifiés et entretenus par la haine, continue et infinie.

Les royaumes des prétas, appelés aussi "royaumes des esprits faméliques".
Les prétats, êtres vivants qui traversent ces royaumes, ont faim et soif.
Exemple: l'être a une faim insatiable, mais il n'arrive pas à attraper la nourriture. C'est difficile à manger, à avaler. Ca brûle quand ils l'ingèrent, etc...
Ces royaumes des prétas sont crées par la grande avidité, le désir insatiable et la frustration.

La vie animale:
Les animaux sont le résultats d'une accumulation d'ignorance, d'inconscience et de stupidité.
Un manque relatif d'intelligence, une aptitude limitée à la communication, des réactions involontaires et instinctives les carractérisent.

Les humains:
Ils sont les incarnations des tendances négatives d'existences antérieures, mais aussi des positives (patience, générosité, sensibilté intelligente). L'effet des détachements volontaires aux objets de désir chez les êtres se trouvant dans les 3 précécents royaumes produit une énergie qui permet à un être en devenir de s'élever et de prendre forme humaine.

Le royaume des anti-dieux ou titans:
Ce sont des êtres qui se sont élevés par rapport à leur condition humaine, mais ils ont utilisés leur générosité, leur tolérance et leur sensibilité à des fins de pouvoir. Pris dans la servitude de la compétition, esclaves de la jalousie, ils luttent sans cesse, afin de s'emparer des royaumes des dieux. Ils s'habituent à la fureur et retombent dans les enfers.

Les dieux:
Ce sont des êtres qui ont fait preuve, pendant longtemps, de générosité, de sensibilité, de tolérance, d'une grande maîtrise spirituelle. Ils se sont élevés par rapport à la condition humaine, ont traversé divers paradis.
3 régions dans le domaine divin.
La région du désir
Elle comporte 6 paradis, 2 terrestres(impossible à voir par l'oeil humain) et 4 célestes. Ils vivent une vie édénique qui peuvent leur faire perdre l'énergie qui leur permet d'atteindre la liberté et la félicité ultimes.
La région de la forme pure
Il y a 16 paradis de la forme pure. Les divinités existent sous la forme de corps composés d'énergie pure. Le contentement de soi, l'ignorance du souvenir d'êtres plus faibles et souffrants les rend vulnérables.
La région qui n'a pas de forme
Il y a 4 paradis sans forme (l'espace infini, la conscience infinie, le néant absolue et l'au-delà du conscient et de l'inconscient), remplis de milliards de dieux, à la poursuite de l'absolu. Leur orgueil, leurs illusions les rendent prisonniers de   l'attachement à soi qu'ils ont eux-mêmes élaborés.

Les "6 royaumes de la migration":
Représentés par la "roue de la vie" par les tibétains, ils représentent l'expérience du mourant dans le monde intermédiaire. Se présentent à lui les différents mondes. Il faut être conscient que l'on peut sombrer dans les mondes de formes infernales, des pretas et  animales. Donc notre état d'esprit doit tendre vers la compassion envers les autres, afin d'éviter les royaumes inférieurs

Certains "chercheurs tibétains" disent que les mondes épouventables ne sont que des états d'esprit à éviter, que cela ne doit pas être pris au sens littéral. N'empêche que le monde des humains sur Terre , est d'une certaine manière créé par l'esprit.  D'ailleurs, c'est à cause de cela qu'il est devenu ce que chacun de nous  en a fait de négatif (pollution, trou dans la couche d'ozone, etc...) et de positif (avancée dans le monde médical, confort de vie, etc...).
Je rapproche cet état d'esprit au rêve. Quand nous faisons un cauchemard, nous y croyons vraiment. Nous éprouvons de la frayeur. Nous pouvons même rêver de mourrir et le ressentir vraiment. Et nous nous réveillons, en sueur, pensant que ce n'était qu'un rêve.  Il y a même un moment court,  où nous sommes en semi-vigilence (que je compare au monde intermédiaire des 6 royaumes de la migration). A notre mort terrestre,  nous réveillons-nous pas à ...., en pensant que .... .

(tiré du livre : Le livre tibétain des morts, de Padma Sambhava)